Film, dünyanın artık Transformers'ların yok olmasından kaynaklanan bir kaosun içinde olduğu bir dönemde başlar. Optimus Prime, kayıp gezegen Cybertron'u kurtarmak ve eski gücünü yeniden kazanmak amacıyla uzaya yol alır. Bu sırada Dünya, insanlarla Transformers arasındaki savaşın yıkıcı sonuçlarına maruz kalmıştır. Hikaye, Cade Yeager adında bir insanın, bir zamanlar efsanevi bir şövalye olan ve şimdi kayıp bir nesnenin izini süren bir Transformer olan Optimus Prime'ı bulmasıyla daha da karmaşıklaşır. İnsanlarla Transformers arasındaki savaşın yanı sıra, geçmişin gizemlerini çözmek, Dünya'nın ve insanlığın geleceğini belirleyebilir.